亚博app|ABB变频器主从控制在工业上的应用

本文摘要:第一章近年来,随着我国自动化技术的迅速发展,工业自动化取得了飞跃性的变化。

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第一章近年来,随着我国自动化技术的迅速发展,工业自动化取得了飞跃性的变化。变频器性能稳定,节能环保,性价比低,因此在工业各领域得到了普遍应用。

其中,冶金、纺织等行业对电气控制系统的扭矩和扭矩的动态静态指标有较高的拒绝,炼钢或造纸机械的电气控制中各部分的驱动电机扭矩或扭矩较重。否则无法长时间维持生产,产品质量无法保证。但是,在实际生产中,有很多因素阻碍了电动机的同步控制,包括电网的电压波动、频率变化、阻抗的变化、温度变化等。

因此,为了获得理想的同步控制效果,使用主从控制是更好的解决方案之一。2在实时操作方案的自由选择工业中,同一设备或同一生产线的各运动部分通常使用一台大功率电动机或多台比较功率小的电动机的拖动方式。

不同的运动部分彼此经常在运动速度、转矩等参数方面应对协商关系,据说拒绝在各电机的调节控制之间建立某种关系,这就是实时操作问题。(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视),)实时运营是频率调节在工业应用中拒绝比较复杂和高的领域。准确自由地选择同步控制体系是实时操作领域正确设计变频调速系统的关键因素。

一般来说,实时运营主要可以通过以下三种方法构建:2.1单个大功率电动机的情况下,大功率阻抗一般情况下,一台大功率电动机和适当功率的变频器一起使用,构成传动系统。与多电机电动传动系统相比,单个大功率电动机传动系统只有一个传动速度,因此可以实现实时性能拟合。但是,另外,由于系统的唯一性,如果任何设备再次失败,将导致整个系统停机,系统可验证性下降,电动机、变频器等电气设备的电力较少,因此困难得到保证,整体恢复时间延长。2.2组使用变频器实时操作多个电动机的方式称为组拉。

这时,逆变器的输入外部出现电源总线,各电机不接受频率相同的电压。电动机规格完全相同时,彼此总是理想的三组转矩完全相同,斜率也以几乎相同的机械特性工作,阻抗大体完全一致时,实际转矩也几乎相同。矢量控制和必要的转矩控制都不能作为组拉法使用,因此组拉法不能使用恒定频率比控制法。恒压频率不低于控制方式的正常状态和动态压力调节性能,短距离时加载能力差,启动扭矩低,因此一般适用于压力调节性能不高的情况。

另外,在组池模式下,各电机理想的三组转矩完全一致,实际转矩由机械特性曲线和阻抗力矩要求,因此,组池方式下的各电机转矩完全一致,同步性不低,因此,在实时运行不高的情况下,组池方法不可用。2.3主从控制2.3.1主从控制连接方式主从控制是为多电动机驱动系统设计的,每个电动机由单独的变频器控制,因此主从控制可以使用具有转矩控制功能的矢量控制和必要的转矩控制方法。

利用该高性能控制算法,可以在实时工作的机构之间建立适当的阻抗分配关系,充分利用各电机的转矩输入功能。主从控制连接通常包括(1)主机和从机的电机轴通过齿轮、链条等扩展刚性连接(图1(a)右侧)。在机器上使用转矩控制模式,可以在传动装置之间平均分配阻抗转矩。

这时,扭矩被机器结构实时保证。每个电动机都由单独的变频器控制,因此每个电动机共享的阻抗分布是合理的。防止分配扭矩相当严重失衡或相互矛盾的现象再次发生。

(约翰肯尼迪,Northern Exposure(美国电视),)(2)图1(b)如右图所示,主机和从属电机轴灵活连接。机器必须使用速度控制方式。

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在这种情况下,机器结构已经不能保证实时操作的拒绝。由变频器组成的传动系统,除了使用速度控制解决问题扭矩的实时问题外,还使用扭矩弯曲特性配置各电机阻抗扭矩的平均分布。图2显示了转矩弯曲功能的原理。

也就是说,作为参数,额定负载转矩下的转矩较差,系统根据与实际转矩等效的转矩要求实际速度等值(例如,表达式(1)右)。这样,系统将根据转矩情况自动调整等效转矩,而无需速度适应性。因此,如果使用扭矩弯曲特性,主机和从设备之间不会出现小的速度差异。

在表达式中,N是实际等效转矩,n0是等效转矩,N是转矩劣化,T是实际转矩,t0是额定转矩。

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