【亚博app手机版】【权威解读】多臂协作机器人助推制造进入“分享经济”时代

本文摘要:未来机器人的发展不会按专业化分工,会发展出连续执行机器人、管理机器人、决策机器人等不同类型的机器人,与3D打印机、工业VR等充分融合。

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未来机器人的发展不会按专业化分工,会发展出连续执行机器人、管理机器人、决策机器人等不同类型的机器人,与3D打印机、工业VR等充分融合。使多臂机器人成为智能网络生产的新模式,构建机器与人的终极合作与共存,从而形成共享经济时代。目前中国正在发展工业生产2025,也就是德国工业4.0。适应新的环境形势是所有工业领域的人们面临的问题。

智能生产必然是一个得心应手的多臂机器人,是网络化生产的智能引擎,网络化立体生产是我国工业生产的新模式。工业机器人的未来中国有四大工业机器人家族。瑞士的ABB、德国的KUKA、日本的FANUC和安川电气占据了中国的主要市场。

中国许多人正在开发工业机器人,并希望占领这个最重要的市场。但是,做工业机器人的人告诉我们,30%的工业机器人和智能机器已经被取代,70%的工作工业机器人还没有能力这样做。为什么?现在所谓的工业机器人本质上就是机械手,也就是工业机械臂,没有手,更不用说人类的智慧了。

所以,工业机器人要想在中国蓬勃发展,确实需要代替人去做目前工业机器人做不到的工作,需要开发出巧妙的双臂机器人和多臂机器人。想想看,二战以来亨利福特发明的流水线,大大提高了生产效率,但是把每个工位的工作都形式化了。这种形式化导致生产线必须有一条物流链支撑,因为它只是一只手。

当我们做这项工作时,我们有两只手。我们也有眼睛和大脑。人们依靠自己的聪明才智和手感,灵活地用仪器生产瑞士表。所以还原到这个时代是一个个性化的工作时代,但是人的效率很低。

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如果真的需要打造个性化的生产,就必须要有像人类一样智能、灵活、醒目的工作,但要比人类更高效、更精准、更稳定。这就是我们必须要巧妙的工业机器人。什么是头脑?头脑是我们的智慧、逻辑思维、辨别力、自学和决策能力。

什么是灵巧?它由三个层次组成:手根据感觉做出的及时动作,大脑根据直觉和经验做出的逻辑辨别。人的灵巧不仅仅是手的灵活运动,更是人的直观感受,或者说人的体验,这就是我们所说的诀窍。你很难确切的说出来,但是有的人就是做的那么好,有的人就是做了,所以不完全是人工智能。

为了开发工业机器人,有必要开发巧妙的机器人。像人一样思考,像动物一样行动,这样的多臂机器人的功能本质上和人一样多。这是我们已经实现的工业机器人,它也在磨砺自己的敏捷性。

我们还为CRRC实现了三只手,即两只手加一只手放在头上,同时还有一只杯子。有多少巧妙的机器人?最简单的是双臂机器人,工作起来像人,但作为智能机器人,我们可以模仿动物界的多臂多足。我们指出,未来的机器人可以是双臂三臂的工业机器人,未来可能有人做得更多,包括只有工位的双臂机器人,一个机器人可以在八个工位工作。

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