透过机器视觉与AI的整合推动工业优化与自动化_亚博app手机版

本文摘要:机器人在提高生产过程效率和降低劳动强度方面起着非常重要的作用。

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机器人在提高生产过程效率和降低劳动强度方面起着非常重要的作用。它不仅有助于控制成本和提高质量,而且还会降低生产率。然而,机器人系统设计的复杂性早已被许多制造商所承认。

此外,还需要识别和集成多个供应商的子系统,这使得情况更加糟糕。NEXCOM子公司NexCOBOT获得了一个灵活的模块化机器人解决方案,该解决方案将人工智能(AI)与机器视觉相结合,并使用新的英特尔视觉加速器设计产品。该解决方案推进了人工智能的判断、机器人的动作和机器视觉的洞察,为生产和工业实施带来了新的精度和优化水平。

挑战在不同的行业,优化生产流程的关键是提高自动化程度。然而,传统的机器视觉有一些不足之处。一般来说,传统的机器视觉不能继续按照相同的规则进行缺陷检测和分类,也不能在特定的环境中工作。例如,如果照明发生变化或经常出现灰尘或油脂等障碍物,可能会对精度和质量产生负面影响。

引入AI架构可以使机器人更加灵活,提高对环境条件变化的免疫力,需要有权限处理各种检测工作。机器人自动化过程可以通过视觉系统升级,以处理更简单的任务。虽然现代人工智能的优势显而易见,但将这些功能集成到传统的机器视觉过程中可能非常困难。

由于工业机器人的市场需求大大减少,对原有机器人解决方案组件的排斥也更低。但是这些组件可能会根据制造商和客户的市场需求而有所不同,因此不可能获得标准化的智能机器人解决方案。解决方案机器人和机器解决方案的未来是创造一个生产环境,在这个环境中,设备、机器、机器人和传感器需要相互通信。

NexCOBOT将面向AI的视觉功能集成到机器人中,使质量和精度优于传统的机器视觉,为工业操作带来了新的灵活性水平。在最近的实验中,NexCOBOT展示了两个没有AI视觉的机器人继续汽车LED组装的过程。这种小批量和高度混合的生产模式必须在更高层次上定制和灵活。

LED模块的款式、颜色、形状、设备经常变化。在这个展览中,一个机器人不会旋转杆来改变发光二极管模块的方向,然后使用人工智能视觉对杆拍照,并准确地对模块和颜色进行分类。除了获取分类信息外,还进一步利用机器视觉技术准确获取LED模块的方位和角度信息。机器人不会根据AI数据拿走模块,打开电源继续进行测试,同时补充Babi生产线。

但是在传统流水线下,自由选择颜色、款式、LED模块的工作就落到了操作人员身上。即使环境条件很差和/或发生了很大变化,人工智能视觉也可以成功实现其目标,并自动几乎取代人力。NexCOBOT解决方案由高性能英特尔技术支持,包括英特尔赛扬处理器和英特尔酷睿i7处理器,并用于英特尔以太网控制卡,构建基于以太网架构的机器人控制系统。

此外,该解决方案还使用OpenVINO工具集实现AI推测,并使用英特尔Movidius VPU扩展边缘的计算机视觉,使机器人控制和AI可以在单台机器上运行。NexCOBOT与许多收购成套工业机器人的公司不同之处在于,它收购了一个开放的模块化解决方案,这使得用户需要开发最适合他们在市场上特定应用的机器人控制系统。满足高混合,拒绝小规模生产,在多变的环境条件下提高精度,加快施工效益——不需要每次都设置相同的环境,对于各种测试和不同的应用,在标准操作程序(SOP)和模型中使用,以要求LED样式,与用户交谈,旋转LED模块,AI vision (Open Vino),用准确的颜色识别LED模块,获得l . ED模块的准确方位、角度等信息MiniBOT 7R用于组装LED模块,组装LED模块,测试组装结果。

双机器人模板构建发光二极管模块组装的慢定制和自动操作模式。OpenVINO工具集包括带有模型优化工具和推理机的英特尔深度自学部署工具集,以及针对OpenCV*和OpenVX*优化的计算机视觉链接库和函数。这一原始工具集反对全方位的视觉解决方案,这些解决方案可以加速计算机视觉的工作阻抗,修改深度自学的部署,并在各种英特尔平台(从设备到云)上开发异构执行。

英特尔酷睿处理器和OpenVINO工具包仅限于加速推测,而英特尔赛扬处理器用于机器人控制系统。OpenVINO工具组的模型优化工具使人工智能模型能够出色地部署在英特尔平台上。基于以太网通信技术的NexCOBOT模块化产品包括嵌入式计算主板、机器人控制器、教学设备、以太网I/O和控制柜。

NexCOBOT的机器人控制软件NexGRC*已经获得了机器人控制功能(PTP、点动、HOME、LINE、CIRCLE等)。)和机器人操作员用户模块。这些机器人控制功能不允许以动态链接库(DLL) API的形式获得,这使得客户需要为自己的机器人系统开发自己的GUI,或者将机器人控制功能与任何其他软件集成。为了节省研发时间和人力,客户可以寻找NexCOBOT获得的组件,并将其分配给一个简单的机器人控制系统。

以太网通信可以奇妙地扩展系统的动作控制和I/O(多达32种控制),反对常用的机器人类型。它还包括6/7轴多关节机器人、DELTA机器人或自由选择的自适应装配机器人手臂(SCARA)。

强大的公共程序可以用来创建、测试和模拟机器人。机器人控制API可以开发定制化的GUI,也可以将机器人控制功能与其他软件和Touch Cloud的AI软件集成。之后NexCOBOT的机器人控制解决方案可以和可视化解决方案一起使用。触摸云带来了图像处理和数值分析领域的人工智能专业知识和经验。

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AI视觉系统不会产生检测结果和信息(比如物体方位),这样工具机器人的自动化过程就可以在NexCOBOT系统之后进行开发。制造用于案例。由于每年有成千上万的模块化产品投入市场,NexCOBOT反对在案例中使用各种机器人,包括模块分类、缺陷识别和检测。

操作员甚至可以使用人机界面以数字方式与机器交谈。智能工厂可以获得许多优势,包括延长操作员的工作时间,以及利用从高级数据分析中获得的洞察力来减少处理能力、增加产量、提高效率和延长停机时间。NexCOBOT智能机器解决方案不仅可以改善生产流程的端到端环节,还可以修改生产线的结构。NexCOBOT机器人解决方案集成了机器视觉和AI,并使用高性能英特尔架构。

结论NexCOBOT解决方案不会使用预集成和预测试的机器人控制模块,而是继续为当今的生产工厂和工业4.0执行精确的机器人控制。NexCOBOT和英特尔将携手为解决方案提供商和行业带来全新水平的准确性和加速。

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